Diagramas PM aplicados a sistemas discretos

Abstract

El objetivo del presente archivo es documentar el trabajo realizado en la adaptación de un generador de controladores PID para sistemas continuos, realizado en Matlab por el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Carlos III de Madrid, para la generación de controladores PID para sistemas discretos. Dicho generador permite también el análisis del funcionamiento del controlador mediante diagramas PM y de Bode, además de la generación de controladores Lead y Lag Network para ofrecer un control robusto. La herramienta adaptada para controladores discretos incluye además la posibilidad del cálculo de controladores Lead-Lag Network y de controladores PID realizados utilizando el algoritmo de optimización Differential Evolution (DE).

The objective of this file is to document the work done in the adaptation of a PID controller’s generator for continuous systems, made in Matlab by the Systems Engineering and Automation Department of the Universidad Carlos III de Madrid for the generation of PID controllers for discrete systems. This generator also allows the analysis of the controller operation by means of PM and Bode diagrams, as well as the generation of Lead and Lag Network controllers in order to offer a robust control. The adapted tool for discrete controllers includes also the possibility of calculating Lead-Lag Network controllers and PID controllers using the Differential Evolution (DE) optimization algorithm.