RT Generic
T1 Diagramas PM aplicados a sistemas discretos
A1 Payán Gardelegui, Marcelo
AB El objetivo del presente archivo es documentar el trabajo realizado en la adaptación de ungenerador de controladores PID para sistemas continuos, realizado en Matlab por elDepartamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Carlos III deMadrid, para la generación de controladores PID para sistemas discretos.Dicho generador permite también el análisis del funcionamiento del controlador mediantediagramas PM y de Bode, además de la generación de controladores Lead y Lag Networkpara ofrecer un control robusto.La herramienta adaptada para controladores discretos incluye además la posibilidad delcálculo de controladores Lead-Lag Network y de controladores PID realizados utilizando elalgoritmo de optimización Differential Evolution (DE).
AB The objective of this file is to document the work done in the adaptation of a PID controller’sgenerator for continuous systems, made in Matlab by the Systems Engineering andAutomation Department of the Universidad Carlos III de Madrid for the generation of PIDcontrollers for discrete systems.This generator also allows the analysis of the controller operation by means of PM and Bodediagrams, as well as the generation of Lead and Lag Network controllers in order to offer arobust control.The adapted tool for discrete controllers includes also the possibility of calculating Lead-LagNetwork controllers and PID controllers using the Differential Evolution (DE) optimizationalgorithm.
YR 2018
FD 2018
LK https://hdl.handle.net/10016/29162
UL https://hdl.handle.net/10016/29162
LA spa
DS e-Archivo
RD 1 sept. 2024