Diagramas PM aplicados a sistemas discretos

Payán Gardelegui, Marcelo

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Diagramas PM aplicados a sistemas discretos

dc.contributor.advisor	Garrido Bullón, Luis Santiago
dc.contributor.author	Payán Gardelegui, Marcelo
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2019-11-13T15:45:55Z
dc.date.available	2019-11-13T15:45:55Z
dc.date.issued	2018
dc.date.submitted	2018-07-04
dc.description.abstract	El objetivo del presente archivo es documentar el trabajo realizado en la adaptación de un generador de controladores PID para sistemas continuos, realizado en Matlab por el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Carlos III de Madrid, para la generación de controladores PID para sistemas discretos. Dicho generador permite también el análisis del funcionamiento del controlador mediante diagramas PM y de Bode, además de la generación de controladores Lead y Lag Network para ofrecer un control robusto. La herramienta adaptada para controladores discretos incluye además la posibilidad del cálculo de controladores Lead-Lag Network y de controladores PID realizados utilizando el algoritmo de optimización Differential Evolution (DE).	es
dc.description.abstract	The objective of this file is to document the work done in the adaptation of a PID controller’s generator for continuous systems, made in Matlab by the Systems Engineering and Automation Department of the Universidad Carlos III de Madrid for the generation of PID controllers for discrete systems. This generator also allows the analysis of the controller operation by means of PM and Bode diagrams, as well as the generation of Lead and Lag Network controllers in order to offer a robust control. The adapted tool for discrete controllers includes also the possibility of calculating Lead-Lag Network controllers and PID controllers using the Differential Evolution (DE) optimization algorithm.	es
dc.description.degree	Ingeniería en Tecnologías Industriales (Plan 2010)	es
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/29162
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.accessRights	open access	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.subject.eciencia	Electrónica	es
dc.subject.other	Control automático	es
dc.subject.other	Controladores PID	es
dc.subject.other	Algoritmo de optimización	es
dc.subject.other	Differential Evolution (DE)	es
dc.title	Diagramas PM aplicados a sistemas discretos	es
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication