Publication: Brainwave Controller Development for Intelligent Vehicle
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Publication date
2017-10-06
Defense date
2017-10-06
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Abstract
Las funciones cognitivas del cerebro desempeñan un papel muy importante en la vida
cotidiana de los seres humanos, por lo tanto, los patrones de pensamiento mental, que
están presentes en las señales neuronales, pueden ser utilizados para mejorar tanto la vida
de personas sanas como de personas discapacitadas. Las Interfaces Cerebro-Ordenador
(BCI) son sistemas de comunicación, que permiten a los seres humanos interactuar mentalmente
con dispositivos y m aquinas externas. Detectan, registran y analizan electroencefalogramas
(EEG), los cuales re
ejan ciertas funciones o mandatos cerebrales.
En este trabajo, la lectura de los datos de EEG se recopilan y clasifican, utilizando
un casco BCI de bajo coste y un clasificador del tipo Red Neural (NN). El objetivo es
clasificar e identificar las decisiones de ruta de los usuarios, quienes están a bordo de
un vehículo automatizado. El sistema aprovecha la capacidad de control autónomo del
vehículo, y el sensor de ondas cerebrales permite al usuario tomar la decisión de la ruta.
Se llevaron a cabo varios experimentos para el entrenamiento del clasificador, además,
se realizaron numerosos experimentos de ensayo. Los resultados obtenidos muestran una
clasificación exitosa de las decisiones de los sujetos, mejorando la capacidad de movilidad
de las personas con discapacidad física.
Description
Keywords
Electroencefalograma, Ondas Cerebrales, Brain-Computer Interface (BCI), Machine learning methods, Red Neuronal