RT Generic
T1 Brainwave Controller Development for Intelligent Vehicle
A1 Astudillo Olalla, Armando
AB Las funciones cognitivas del cerebro desempeñan un papel muy importante en la vidacotidiana de los seres humanos, por lo tanto, los patrones de pensamiento mental, queestán presentes en las señales neuronales, pueden ser utilizados para mejorar tanto la vidade personas sanas como de personas discapacitadas. Las Interfaces Cerebro-Ordenador(BCI) son sistemas de comunicación, que permiten a los seres humanos interactuar mentalmentecon dispositivos y m aquinas externas. Detectan, registran y analizan electroencefalogramas(EEG), los cuales reejan ciertas funciones o mandatos cerebrales.En este trabajo, la lectura de los datos de EEG se recopilan y clasifican, utilizandoun casco BCI de bajo coste y un clasificador del tipo Red Neural (NN). El objetivo esclasificar e identificar las decisiones de ruta de los usuarios, quienes están a bordo deun vehículo automatizado. El sistema aprovecha la capacidad de control autónomo delvehículo, y el sensor de ondas cerebrales permite al usuario tomar la decisión de la ruta.Se llevaron a cabo varios experimentos para el entrenamiento del clasificador, además,se realizaron numerosos experimentos de ensayo. Los resultados obtenidos muestran unaclasificación exitosa de las decisiones de los sujetos, mejorando la capacidad de movilidadde las personas con discapacidad física.
YR 2017
FD 2017-10-06
LK https://hdl.handle.net/10016/28654
UL https://hdl.handle.net/10016/28654
LA spa
DS e-Archivo
RD 17 jul. 2024