Brainwave Controller Development for Intelligent Vehicle

Astudillo Olalla, Armando

Publication:
Brainwave Controller Development for Intelligent Vehicle

dc.contributor.advisor	Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
dc.contributor.author	Astudillo Olalla, Armando
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2019-07-26T11:06:46Z
dc.date.available	2019-07-26T11:06:46Z
dc.date.issued	2017-10-06
dc.date.submitted	2017-10-06
dc.description.abstract	Las funciones cognitivas del cerebro desempeñan un papel muy importante en la vida cotidiana de los seres humanos, por lo tanto, los patrones de pensamiento mental, que están presentes en las señales neuronales, pueden ser utilizados para mejorar tanto la vida de personas sanas como de personas discapacitadas. Las Interfaces Cerebro-Ordenador (BCI) son sistemas de comunicación, que permiten a los seres humanos interactuar mentalmente con dispositivos y m aquinas externas. Detectan, registran y analizan electroencefalogramas (EEG), los cuales re ejan ciertas funciones o mandatos cerebrales. En este trabajo, la lectura de los datos de EEG se recopilan y clasifican, utilizando un casco BCI de bajo coste y un clasificador del tipo Red Neural (NN). El objetivo es clasificar e identificar las decisiones de ruta de los usuarios, quienes están a bordo de un vehículo automatizado. El sistema aprovecha la capacidad de control autónomo del vehículo, y el sensor de ondas cerebrales permite al usuario tomar la decisión de la ruta. Se llevaron a cabo varios experimentos para el entrenamiento del clasificador, además, se realizaron numerosos experimentos de ensayo. Los resultados obtenidos muestran una clasificación exitosa de las decisiones de los sujetos, mejorando la capacidad de movilidad de las personas con discapacidad física.	es
dc.description.degree	Ingeniería Electrónica Industrial y Automática	es
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/28654
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.accessRights	open access	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial	es
dc.subject.other	Electroencefalograma	es
dc.subject.other	Ondas Cerebrales	es
dc.subject.other	Brain-Computer Interface (BCI)	es
dc.subject.other	Machine learning methods	es
dc.subject.other	Red Neuronal	es
dc.title	Brainwave Controller Development for Intelligent Vehicle	es
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication