Publication: Sistemas de construcción de mapas en PDDL para la planificación automática
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Publication date
2016-07-08
Defense date
2013-03-08
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Abstract
Uno de los principales objetivos de la robótica, es diseñar sistemas en los cuales
diferentes robots con distintas características y funcionalidades, colaboren entre sí para
resolver problemas más complejos. En ese proyecto, se presenta el diseño e
implementación de un sistema de control que es capaz de generar mapas de entornos en
formato XML, que puedan ser utilizados por ejemplo, por un sistema de planificación
automática "planificador".
El objetivo principal, es que estos mapas puedan ser utilizados por otros robots que no
tengan la capacidad o los dispositivos necesarios para su generación. Para la realización
de este proyecto, se ha utilizado el framework ROS (Robot Operation System). Mediante
el cual, se ha desarrollado un sistema de control para el robot P3DX, que utiliza una
cámara Microsoft Kinect como láser para la recogida de información del entorno.
La recogida de datos se hará en entornos reales, como puede ser las salas o pasillos de la
universidad.
Description
Keywords
Diseño de software, Robótica, Control automático, Kinect