RT Generic
T1 Sistemas de construcción de mapas en PDDL para la planificación automática
A1 Caro Herranz, Félix
AB Uno de los principales objetivos de la robótica, es diseñar sistemas en los cualesdiferentes robots con distintas características y funcionalidades, colaboren entre sí pararesolver problemas más complejos. En ese proyecto, se presenta el diseño eimplementación de un sistema de control que es capaz de generar mapas de entornos enformato XML, que puedan ser utilizados por ejemplo, por un sistema de planificaciónautomática "planificador".El objetivo principal, es que estos mapas puedan ser utilizados por otros robots que notengan la capacidad o los dispositivos necesarios para su generación. Para la realizaciónde este proyecto, se ha utilizado el framework ROS (Robot Operation System). Medianteel cual, se ha desarrollado un sistema de control para el robot P3DX, que utiliza unacámara Microsoft Kinect como láser para la recogida de información del entorno.La recogida de datos se hará en entornos reales, como puede ser las salas o pasillos de launiversidad.
YR 2016
FD 2016-07-08
LK https://hdl.handle.net/10016/23310
UL https://hdl.handle.net/10016/23310
LA spa
DS e-Archivo
RD 3 jul. 2024