Sistemas de construcción de mapas en PDDL para la planificación automática

Caro Herranz, Félix

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Sistemas de construcción de mapas en PDDL para la planificación automática

dc.contributor.advisor	Martínez Muñoz, Moisés
dc.contributor.author	Caro Herranz, Félix
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Informática	es
dc.date.accessioned	2016-07-08T08:27:12Z
dc.date.available	2016-07-08T08:27:12Z
dc.date.issued	2016-07-08
dc.date.submitted	2013-03-08
dc.description.abstract	Uno de los principales objetivos de la robótica, es diseñar sistemas en los cuales diferentes robots con distintas características y funcionalidades, colaboren entre sí para resolver problemas más complejos. En ese proyecto, se presenta el diseño e implementación de un sistema de control que es capaz de generar mapas de entornos en formato XML, que puedan ser utilizados por ejemplo, por un sistema de planificación automática "planificador". El objetivo principal, es que estos mapas puedan ser utilizados por otros robots que no tengan la capacidad o los dispositivos necesarios para su generación. Para la realización de este proyecto, se ha utilizado el framework ROS (Robot Operation System). Mediante el cual, se ha desarrollado un sistema de control para el robot P3DX, que utiliza una cámara Microsoft Kinect como láser para la recogida de información del entorno. La recogida de datos se hará en entornos reales, como puede ser las salas o pasillos de la universidad.	es
dc.description.degree	Grado en Ingeniería Informática	es
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/23310
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.accessRights	open access	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.subject.eciencia	Informática	es
dc.subject.other	Diseño de software	es
dc.subject.other	Robótica	es
dc.subject.other	Control automático	es
dc.subject.other	Kinect	es
dc.title	Sistemas de construcción de mapas en PDDL para la planificación automática	es
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication