Publication: Diseño e integración de un actuador para el robot asistencial ASIBOT 2
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Publication date
2011-10
Defense date
2011-10-28
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Abstract
Este proyecto tiene por objetivo principal el diseño y modelado de piezas que componen
un prototipo de actuador rotativo para su posterior integración en el robot asistencial
ASIBOT 2.
Para llevar a buen término la consecución del objetivo principal, se hace necesario
concretar unos sub-objetivos que marcarán el desarrollo futuro del proyecto. La
definición de estos sub-objetivos permitirá realizar una revisión de los mismos al final
del presente documento para de este modo extraer las conclusiones que se consideren
oportunas. Antes de comenzar con el diseño de un nuevo actuador, será necesario estudiar la
configuración del que se encuentra ya instalado en ASIBOT. De este modo, ha de
realizarse una revisión de todos sus elementos e identificar aquellos que no resulten
imprescindibles para el correcto funcionamiento del actuador con el objetivo de no
volver a incluirlos en el nuevo diseño. Antes de comenzar con el diseño de un nuevo actuador, será necesario estudiar la
configuración del que se encuentra ya instalado en ASIBOT. De este modo, ha de
realizarse una revisión de todos sus elementos e identificar aquellos que no resulten
imprescindibles para el correcto funcionamiento del actuador con el objetivo de no
volver a incluirlos en el nuevo diseño.
Description
Keywords
Robótica, Robótica asistencial