Diseño e integración de un actuador para el robot asistencial ASIBOT 2

Casco Hernández, Jesús

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Diseño e integración de un actuador para el robot asistencial ASIBOT 2

dc.contributor.advisor	Jardón Huete, Alberto
dc.contributor.author	Casco Hernández, Jesús
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2012-02-10T18:51:27Z
dc.date.available	2012-02-10T18:51:27Z
dc.date.issued	2011-10
dc.date.submitted	2011-10-28
dc.description.abstract	Este proyecto tiene por objetivo principal el diseño y modelado de piezas que componen un prototipo de actuador rotativo para su posterior integración en el robot asistencial ASIBOT 2. Para llevar a buen término la consecución del objetivo principal, se hace necesario concretar unos sub-objetivos que marcarán el desarrollo futuro del proyecto. La definición de estos sub-objetivos permitirá realizar una revisión de los mismos al final del presente documento para de este modo extraer las conclusiones que se consideren oportunas. Antes de comenzar con el diseño de un nuevo actuador, será necesario estudiar la configuración del que se encuentra ya instalado en ASIBOT. De este modo, ha de realizarse una revisión de todos sus elementos e identificar aquellos que no resulten imprescindibles para el correcto funcionamiento del actuador con el objetivo de no volver a incluirlos en el nuevo diseño. Antes de comenzar con el diseño de un nuevo actuador, será necesario estudiar la configuración del que se encuentra ya instalado en ASIBOT. De este modo, ha de realizarse una revisión de todos sus elementos e identificar aquellos que no resulten imprescindibles para el correcto funcionamiento del actuador con el objetivo de no volver a incluirlos en el nuevo diseño.	es
dc.description.degree	Ingeniería Técnica en Mecánica	es
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/13331
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.accessRights	open access
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial	es
dc.subject.other	Robótica	es
dc.subject.other	Robótica asistencial	es
dc.title	Diseño e integración de un actuador para el robot asistencial ASIBOT 2	es
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication