RT Generic
T1 Diseño e integración de un actuador para el robot asistencial ASIBOT 2
A1 Casco Hernández, Jesús
AB Este proyecto tiene por objetivo principal el diseño y modelado de piezas que componenun prototipo de actuador rotativo para su posterior integración en el robot asistencialASIBOT 2.Para llevar a buen término la consecución del objetivo principal, se hace necesarioconcretar unos sub-objetivos que marcarán el desarrollo futuro del proyecto. Ladefinición de estos sub-objetivos permitirá realizar una revisión de los mismos al finaldel presente documento para de este modo extraer las conclusiones que se considerenoportunas. Antes de comenzar con el diseño de un nuevo actuador, será necesario estudiar laconfiguración del que se encuentra ya instalado en ASIBOT. De este modo, ha derealizarse una revisión de todos sus elementos e identificar aquellos que no resultenimprescindibles para el correcto funcionamiento del actuador con el objetivo de novolver a incluirlos en el nuevo diseño. Antes de comenzar con el diseño de un nuevo actuador, será necesario estudiar laconfiguración del que se encuentra ya instalado en ASIBOT. De este modo, ha derealizarse una revisión de todos sus elementos e identificar aquellos que no resultenimprescindibles para el correcto funcionamiento del actuador con el objetivo de novolver a incluirlos en el nuevo diseño.
YR 2011
FD 2011-10
LK https://hdl.handle.net/10016/13331
UL https://hdl.handle.net/10016/13331
LA spa
DS e-Archivo
RD 18 may. 2024