Diseño e implementación de un robot omnidireccional para fines de entretenimiento

Ramos Pérez, Jorge

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Diseño e implementación de un robot omnidireccional para fines de entretenimiento

dc.contributor.advisor	Estévez Fernández, David
dc.contributor.author	Ramos Pérez, Jorge
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2021-01-13T08:09:40Z
dc.date.available	2021-01-13T08:09:40Z
dc.date.issued	2020-02-18
dc.date.submitted	2020-03-03
dc.description.abstract	Este Trabajo de Fin de Grado se ha diseñado un robot omnidireccional, cuya función principal es la de entretenimiento, ya que“simula” combates láser entre distintos tipos de vehículos teleoperados. En la presenta memoria se mostrara el proceso de diseño y elección de componentes electrónicos que componen el producto final. Además de todos los procesos seguidos para su desarrollo como diseño de PCB’s e impresión 3D, con la elección de unos materiales u otros. El vehículo sera teleoperado mediante una emisión-recepción del protocolo Flysky de 2,4 GHz. La estructura sera realizada mediante impresión 3D. Adamas el vehículo contendrá el llamado sistema First Person View (FPV) de esta manera usando una gafas con este sistema podremos ver como si fuéramos montados en el propio vehículo.	es
dc.description.degree	Ingeniería Electrónica Industrial y Automática	es
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/31690
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.accessRights	open access	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial	es
dc.subject.other	Robótica	es
dc.subject.other	Robot omnidireccional	es
dc.subject.other	Teleoperado	es
dc.subject.other	Láser	es
dc.subject.other	Entretenimiento	es
dc.title	Diseño e implementación de un robot omnidireccional para fines de entretenimiento	es
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication