Publication: Diseño e implementación de un robot omnidireccional para fines de entretenimiento
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Publication date
2020-02-18
Defense date
2020-03-03
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Abstract
Este Trabajo de Fin de Grado se ha diseñado un robot omnidireccional, cuya función
principal es la de entretenimiento, ya que“simula” combates láser entre distintos tipos de
vehículos teleoperados.
En la presenta memoria se mostrara el proceso de diseño y elección de componentes
electrónicos que componen el producto final. Además de todos los procesos seguidos para
su desarrollo como diseño de PCB’s e impresión 3D, con la elección de unos materiales
u otros.
El vehículo sera teleoperado mediante una emisión-recepción del protocolo Flysky
de 2,4 GHz. La estructura sera realizada mediante impresión 3D. Adamas el vehículo
contendrá el llamado sistema First Person View (FPV) de esta manera usando una gafas
con este sistema podremos ver como si fuéramos montados en el propio vehículo.
Description
Keywords
Robótica, Robot omnidireccional, Teleoperado, Láser, Entretenimiento