Publication: Interfaz de teleoperación para el manipulador móvil Manfred
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Publication date
2015-06
Defense date
2015-06-29
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Abstract
Este proyecto fin de carrera se enmarca en el proyecto “Técnicas de aprendizaje y planificación de manipulación diestra para manipuladores móviles (Dex-arm)”, que se dedica a investigar técnicas de aprendizaje y manipulación de objetos, y a desarrollar un conjunto brazo-mano que intente emular las capacidades de manipulación que ofrece el conjunto humano. Este proyecto se sirve del robot Manfred (Man Friendly), un manipulador móvil dotado del brazo robótico LWR-UC3M-1 con seis grados de libertad.
Este proyecto pretende desarrollar una interfaz de fácil acceso y multiplataforma que permita interactuar de forma rápida y ágil con el robot para facilitar la realización de las pruebas que requiere el desarrollo de algoritmos complejos de alto nivel. Pero antes de comenzar a definir unos objetivos más concretos será necesario realizar un estudio previo sobre estado actual de la plataforma de partida: los robots, o más concretamente, los robots manipuladores móviles. Para comenzar, se estudiará el origen de estos dispositivos y su evolución a lo largo de la historia.
Description
Keywords
Robótica, Manipuladores móviles, Interfaces