RT Generic
T1 Interfaz de teleoperación para el manipulador móvil Manfred
A1 Ortiz Navarro, José Luis
AB Este proyecto fin de carrera se enmarca en el proyecto “Técnicas de aprendizaje y planificación de manipulación diestra para manipuladores móviles (Dex-arm)”, que se dedica a investigar técnicas de aprendizaje y manipulación de objetos, y a desarrollar un conjunto brazo-mano que intente emular las capacidades de manipulación que ofrece el conjunto humano. Este proyecto se sirve del robot Manfred (Man Friendly), un manipulador móvil dotado del brazo robótico LWR-UC3M-1 con seis grados de libertad.Este proyecto pretende desarrollar una interfaz de fácil acceso y multiplataforma que permita interactuar de forma rápida y ágil con el robot para facilitar la realización de las pruebas que requiere el desarrollo de algoritmos complejos de alto nivel. Pero antes de comenzar a definir unos objetivos más concretos será necesario realizar un estudio previo sobre estado actual de la plataforma de partida: los robots, o más concretamente, los robots manipuladores móviles. Para comenzar, se estudiará el origen de estos dispositivos y su evolución a lo largo de la historia.
YR 2015
FD 2015-06
LK https://hdl.handle.net/10016/25089
UL https://hdl.handle.net/10016/25089
LA spa
DS e-Archivo
RD 27 ago. 2024