Interfaz de teleoperación para el manipulador móvil Manfred

Ortiz Navarro, José Luis

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Interfaz de teleoperación para el manipulador móvil Manfred

dc.contributor.advisor	Álvarez Sánchez, David
dc.contributor.author	Ortiz Navarro, José Luis
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2017-08-01T10:06:49Z
dc.date.available	2017-08-01T10:06:49Z
dc.date.issued	2015-06
dc.date.submitted	2015-06-29
dc.description.abstract	Este proyecto fin de carrera se enmarca en el proyecto “Técnicas de aprendizaje y planificación de manipulación diestra para manipuladores móviles (Dex-arm)”, que se dedica a investigar técnicas de aprendizaje y manipulación de objetos, y a desarrollar un conjunto brazo-mano que intente emular las capacidades de manipulación que ofrece el conjunto humano. Este proyecto se sirve del robot Manfred (Man Friendly), un manipulador móvil dotado del brazo robótico LWR-UC3M-1 con seis grados de libertad. Este proyecto pretende desarrollar una interfaz de fácil acceso y multiplataforma que permita interactuar de forma rápida y ágil con el robot para facilitar la realización de las pruebas que requiere el desarrollo de algoritmos complejos de alto nivel. Pero antes de comenzar a definir unos objetivos más concretos será necesario realizar un estudio previo sobre estado actual de la plataforma de partida: los robots, o más concretamente, los robots manipuladores móviles. Para comenzar, se estudiará el origen de estos dispositivos y su evolución a lo largo de la historia.	es
dc.description.degree	Ingeniería Técnica en Electrónica	es
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/25089
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.accessRights	open access	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial	es
dc.subject.other	Robótica	es
dc.subject.other	Manipuladores móviles	es
dc.subject.other	Interfaces	es
dc.title	Interfaz de teleoperación para el manipulador móvil Manfred	es
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication