Publication: Interfaz de teleoperación para el manipulador móvil Manfred
dc.contributor.advisor | Álvarez Sánchez, David | |
dc.contributor.author | Ortiz Navarro, José Luis | |
dc.contributor.departamento | UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.date.accessioned | 2017-08-01T10:06:49Z | |
dc.date.available | 2017-08-01T10:06:49Z | |
dc.date.issued | 2015-06 | |
dc.date.submitted | 2015-06-29 | |
dc.description.abstract | Este proyecto fin de carrera se enmarca en el proyecto “Técnicas de aprendizaje y planificación de manipulación diestra para manipuladores móviles (Dex-arm)”, que se dedica a investigar técnicas de aprendizaje y manipulación de objetos, y a desarrollar un conjunto brazo-mano que intente emular las capacidades de manipulación que ofrece el conjunto humano. Este proyecto se sirve del robot Manfred (Man Friendly), un manipulador móvil dotado del brazo robótico LWR-UC3M-1 con seis grados de libertad. Este proyecto pretende desarrollar una interfaz de fácil acceso y multiplataforma que permita interactuar de forma rápida y ágil con el robot para facilitar la realización de las pruebas que requiere el desarrollo de algoritmos complejos de alto nivel. Pero antes de comenzar a definir unos objetivos más concretos será necesario realizar un estudio previo sobre estado actual de la plataforma de partida: los robots, o más concretamente, los robots manipuladores móviles. Para comenzar, se estudiará el origen de estos dispositivos y su evolución a lo largo de la historia. | es |
dc.description.degree | Ingeniería Técnica en Electrónica | es |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10016/25089 | |
dc.language.iso | spa | es |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España | * |
dc.rights.accessRights | open access | es |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | * |
dc.subject.eciencia | Robótica e Informática Industrial | es |
dc.subject.other | Robótica | es |
dc.subject.other | Manipuladores móviles | es |
dc.subject.other | Interfaces | es |
dc.title | Interfaz de teleoperación para el manipulador móvil Manfred | es |
dc.type | bachelor thesis | * |
dspace.entity.type | Publication |
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- PFC_Jose-Luis_Ortiz_Navarro_2015.pdf
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- 2.97 MB
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