Publication: Optimización de autómatas orientados a asistencia de personas con movilidad reducida
Loading...
Identifiers
Publication date
2010-09
Defense date
2010
Authors
Advisors
Tutors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Impact
Export
Abstract
Ce travail est fait sur le robot HAMMI qui est un robot destiné a
l´assistance de personnes handicapées pour pousser n´importe quel fauteuil roulant manuel.
Après plusieurs études menées les années précédentes, l´objectif de ce projet est de faire
évoluer le prototype existant en tenant compte des informations fournies par les capteurs pour
définir les trajectoires possibles et éviter les obstacles. La réalisation de cet objectif est faite
avec la programmation dans l’environnement Visual C++ de Microsoft et avec les
bibliothèques des cartes National Instrument.
Description
Keywords
Robótica, Personas discapacitadas, Robot HAMMI