Optimización de autómatas orientados a asistencia de personas con movilidad reducida

Bashir Rodríguez, Khalid

Publication:
Optimización de autómatas orientados a asistencia de personas con movilidad reducida

dc.contributor.advisor	Vergé, Michel
dc.contributor.advisor	Arias Hernández, Ángel
dc.contributor.author	Bashir Rodríguez, Khalid
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Mecánica de Medios Continuos y Teoría de Estructuras	es
dc.date.accessioned	2011-01-26T10:59:58Z
dc.date.available	2011-01-26T10:59:58Z
dc.date.issued	2010-09
dc.date.submitted	2010
dc.description.abstract	Ce travail est fait sur le robot HAMMI qui est un robot destiné a l´assistance de personnes handicapées pour pousser n´importe quel fauteuil roulant manuel. Après plusieurs études menées les années précédentes, l´objectif de ce projet est de faire évoluer le prototype existant en tenant compte des informations fournies par les capteurs pour définir les trajectoires possibles et éviter les obstacles. La réalisation de cet objectif est faite avec la programmation dans l’environnement Visual C++ de Microsoft et avec les bibliothèques des cartes National Instrument.
dc.description.degree	Ingeniería Industrial
dc.format.mimetype	application/octet-stream
dc.format.mimetype	application/octet-stream
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/10098
dc.language.iso	fra
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.accessRights	open access
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial
dc.subject.other	Robótica
dc.subject.other	Personas discapacitadas
dc.subject.other	Robot HAMMI
dc.title	Optimización de autómatas orientados a asistencia de personas con movilidad reducida
dc.type	master thesis	*
dspace.entity.type	Publication