RT Generic
T1 Optimización de autómatas orientados a asistencia de personas con movilidad reducida
A1 Bashir Rodríguez, Khalid
AB Ce travail est fait sur le robot HAMMI qui est un robot destiné al´assistance de personnes handicapées pour pousser n´importe quel fauteuil roulant manuel.Après plusieurs études menées les années précédentes, l´objectif de ce projet est de faireévoluer le prototype existant en tenant compte des informations fournies par les capteurs pourdéfinir les trajectoires possibles et éviter les obstacles. La réalisation de cet objectif est faiteavec la programmation dans l’environnement Visual C++ de Microsoft et avec lesbibliothèques des cartes National Instrument.
YR 2010
FD 2010-09
LK https://hdl.handle.net/10016/10098
UL https://hdl.handle.net/10016/10098
LA fra
DS e-Archivo
RD 19 may. 2024