Publication: Fusion de données : application à un robot mobile : le robot HAMMI
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Publication date
2009
Defense date
2009
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Abstract
Le robot mobile et autonome d’assistance aux personnes handicapées appelé HAMMI est conçu pour pousser n’importe quel fauteuil roulant. Après plusieurs études, l’objectif est maintenant d’intégrer les données fournies par des capteurs de distance infrarouges et ultrasons pour obtenir des renseignements utiles agissant sur les trajectoires. On a réalisé plusieurs essais pour conditionner les capteurs. La programmation a été effectuée avec Visual C++ de Microsoft et avec les bibliothèques des cartes National Instrument. Le but est d’obtenir des données de distances propres et leur estimation à partir de la trajectoire que le robot suit et de l’environnement. A la fin du projet, tous les outils et données doivent être mis en place pour l’implantation d’un futur filtre de Kalman.
Description
Keywords
Robótica, Robots móviles, Personas discapacitadas