Publication:
Fusion de données : application à un robot mobile : le robot HAMMI

Simple item page
dc.contributor.advisorVergé, Michel
dc.contributor.advisorArias Hernández, Ángel
dc.contributor.authorSáez Cardador, Javier
dc.contributor.departamentoUC3M. Departamento de Mecánica de Medios Continuos y Teoría de Estructurases
dc.contributor.otherL'École nationale supérieure d'arts et métiers (Francia)
dc.date.accessioned2010-05-26T15:58:46Z
dc.date.available2010-05-26T15:58:46Z
dc.date.issued2009
dc.date.submitted2009
dc.description.abstractLe robot mobile et autonome d’assistance aux personnes handicapées appelé HAMMI est conçu pour pousser n’importe quel fauteuil roulant. Après plusieurs études, l’objectif est maintenant d’intégrer les données fournies par des capteurs de distance infrarouges et ultrasons pour obtenir des renseignements utiles agissant sur les trajectoires. On a réalisé plusieurs essais pour conditionner les capteurs. La programmation a été effectuée avec Visual C++ de Microsoft et avec les bibliothèques des cartes National Instrument. Le but est d’obtenir des données de distances propres et leur estimation à partir de la trajectoire que le robot suit et de l’environnement. A la fin du projet, tous les outils et données doivent être mis en place pour l’implantation d’un futur filtre de Kalman.
dc.description.degreeIngeniería Industrial
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.format.mimetypevideo/mpeg
dc.format.mimetypevideo/mpeg
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10016/8512
dc.language.isofra
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.accessRightsopen access
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.ecienciaRobótica e Informática Industrial
dc.subject.otherRobótica
dc.subject.otherRobots móviles
dc.subject.otherPersonas discapacitadas
dc.titleFusion de données : application à un robot mobile : le robot HAMMI
dc.typemaster thesis*
dspace.entity.typePublication
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
No Thumbnail Available
Name:
PFC_Javier_Saez_Cardador_Video2.mpeg
Size:
20.92 MB
Format:
Moving Picture Experts Group
Description:
Video 2
Download
No Thumbnail Available
Name:
PFC_Javier_Saez_Cardador_Video1.mpeg
Size:
12.68 MB
Format:
Moving Picture Experts Group
Description:
Video 1
Download
Thumbnail Image
Name:
PFC_Javier_Saez_Cardador.pdf
Size:
2.55 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Proyecto
Download
Collections
Proyectos Fin de Carrera