Publication: Aplicación Android basada en ROS para planificación de rutas en vehículos autónomos
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2019-10-07
Defense date
2019-10-07
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Abstract
La necesidad por encontrar soluciones eficientes y sostenibles que se enfrenten a los problemas que, hoy en día, experimentan los grandes núcleos urbanos y el componente principalmente humano en los accidentes automovilísticos, impulsa el desarrollo de la tecnología hacia el vehículo autónomo.
Los avances y el diseño que se aplican a esta clase de vehículos conducen a un futuro en el que los elementos de dirección y de control propios de los coches actuales se verán reducidos hasta el punto de ser eliminados por considerarse obsoletos, como el volante.
A consecuencia de estos hechos, el presente Trabajo de Fin de Grado pretende establecer unos primeros pasos hacia la creación de una interfaz entre humano y vehículo que permita su interacción. En concreto se centra en las tareas de desplazamiento que, gracias a la comunicación previamente establecida, enviarán información relativa a rutas GPS con la finalidad de que el vehículo autónomo lleve al humano al destino deseado haciendo uso de su dispositivo móvil.
Haciendo uso principalmente de las herramientas de Android y ROS, concluye el proyecto satisfactoriamente habiéndose establecido conexión con el vehículo en simulación correctamente y un funcionamiento adecuado del procesado de rutas.
Description
Keywords
Robótica, Tecnología hacia el vehículo autónomo, GPS, Mobile applications, Autonomous automobiles, Geographic information systems, Human-robot interaction.