Publication: Desarrollo de herramienta para etiquetado denso de escenas
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Publication date
2017-10
Defense date
2017-10-05
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Abstract
Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) desarrolla una aplicación de etiquetado denso de imágenes. Esta herramienta permite un proceso de anotación masiva de bases de datos de una manera sencilla e intuitiva, con el objetivo de minimizar los tiempos y costes asociados a este tipo de tareas.
La aplicación consta de una interfaz gráfica de usuario que permite el etiquetado de imágenes de forma sencilla. Con este objetivo, el usuario debe señalar puntos sobre los contornos de los diferentes elementos de la imagen que desee etiquetar para ir formando polígonos que contengan los pixeles correspondientes con cada una de las categorías a anotar. El conjunto de etiquetas utilizadas para realizar las anotaciones es completamente configurable, lo que amplía las áreas de aplicación de la herramienta desarrollada, no limitándola a las bases de datos para conducción autónoma.
Por último, y con el fin de facilitar la integración de esta herramienta en los actuales flujos de trabajo de los investigadores, las anotaciones pueden exportarse en múltiples formatos, incluyendo aquellos utilizados en las bases de datos de conducción autónoma más populares.
Los resultados obtenidos son satisfactorios, habiéndose logrado completar todos los objetivos planteados. Además, se ha conseguido implementar una herramienta intuitiva y sencilla de utilizar, pensada para facilitar y agilizar el proceso de etiquetado masivo de imágenes.
This Bachelor Thesis develops an image dense labelling tool. This software allows a mass database annotation process in a simple and intuitive way, with the aim of minimizing the time and costs associated with this type of tasks. The application consists of a graphical user interface that allows the labelling of images in a simple way. With this objective, the user must point out points on the contours of the different elements of the image that he wants to label, to form polygons containing the corresponding pixels for each of the categories to be annotated. The set of labels used to make annotations is fully configurable, which extends the application areas of the tool developed, not limited to databases for autonomous driving. Finally, in order to facilitate the integration of this tool into the current workflows of researchers, annotations can be exported in multiple formats, including those used by the most popular autonomous driving databases. The results obtained are satisfactory, having been able to complete all the objectives set. An intuitive and simple-to-use tool has been implemented, designed to facilitate and accelerate the process of mass labelling of images.
This Bachelor Thesis develops an image dense labelling tool. This software allows a mass database annotation process in a simple and intuitive way, with the aim of minimizing the time and costs associated with this type of tasks. The application consists of a graphical user interface that allows the labelling of images in a simple way. With this objective, the user must point out points on the contours of the different elements of the image that he wants to label, to form polygons containing the corresponding pixels for each of the categories to be annotated. The set of labels used to make annotations is fully configurable, which extends the application areas of the tool developed, not limited to databases for autonomous driving. Finally, in order to facilitate the integration of this tool into the current workflows of researchers, annotations can be exported in multiple formats, including those used by the most popular autonomous driving databases. The results obtained are satisfactory, having been able to complete all the objectives set. An intuitive and simple-to-use tool has been implemented, designed to facilitate and accelerate the process of mass labelling of images.
Description
Keywords
Herramientas de etiquetado, Interfaz gráfica de usuario, Visión por computador, Bases de datos, Vehículos autónomos