Publication: Diseño de un controlador de velocidad para micromotor podológico con modulación PWM
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Publication date
2016-09
Defense date
2016-10-03
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Abstract
Este proyecto servirá como Trabajo de Fin de Grado y se ha realizado dentro
del departamento de Tecnología Electrónica de la Universidad Carlos III de
Madrid para el Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática.
Con este proyecto se pretende estudiar y aplicar físicamente un sistema que
permita el control de velocidad de un micromotror podológico gracias a una
modulación PWM. Para este control se requerirá la selección de un
microcontrolador adecuado. El micromotor podológico será proporcionado
por la universidad para la realización de pruebas e implementación del
sistema.
El control se realizará sobre un motor de corriente continua, lo que requerirá
la realización de un estudio de las tecnologías actuales para el control de
motores de corriente continua.
Actualmente, existe una gran variedad de microcontroladores con mayor o
menor dificultad de programación, lo que proporciona una gran versatilidad a
la hora de seleccionar el microcontrolador y de diseñar el sistema de control
para este proyecto.
A parte de la realización de un estudio detallado de las tecnologías a utilizar en
este proyecto, se pretende realizar un diseño para su posterior
implementación física del mismo, de forma que al final del proyecto el sistema
esté perfectamente en operación.
Description
Keywords
Electrónica de potencia, Modulación por ancho de pulsos (PWM), Microcontroladores, Motor de corriente continua