Publication: Diseño del sistema de control de una mezcladora de fluidos
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Publication date
2014-07
Defense date
2014-07-07
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Abstract
El presente trabajo final de grado está enmarcado dentro de unas prácticas en empresa realizadas en una fabrica embotelladora de bebidas gaseosas. Esta fábrica en concreto, dispone de 11 líneas de producción simultánea, en diferentes tipos de envases. Para el proceso de producción, la máquina principal y básica del proceso, es aquella en la que se realiza la mezcla de compuestos para conseguir la bebida objetivo.
Esta máquina dispone de un control automático propio, ya desarrollado y en funcionamiento. En la fábrica, todo lo relacionado a este mezclador, estaba bastante borroso en cuanto a conocimiento técnico se refiere. Para mejorar y ampliar el conocimiento del que se dispone sobre el mismo, se propuso realizar un análisis y estudio del sistema, y así desmitificar una máquina compleja que se tiende a controlar con limitaciones.
En este ámbito, se me ofreció la oportunidad de analizar un sistema real, con todo lo que ello atañe, y estudiar más a fondo la teoría de control aprendida durante mis estudios, y desarrollar mi trabajo final de grado en empresa durante las prácticas en empresa.
Como consecuencia de lo anterior, se definió como objetivo global diseñar un controlador PID para esta máquina mezcladora de fluidos en un sistema de producción real en funcionamiento continuo. Para realizar esto, es necesario un análisis previo del funcionamiento general de la máquina, para ir avanzando hacia una visión más específica de componentes y utilidades.
Con toda la información obtenida en el análisis del sistema y consulta de manuales disponibles en la fábrica, se procederá a desarrollar un sistema teórico que responda de manera similar al mezclador. Esto es así, debido a que al ser un sistema que está dentro de una línea de producción continua, no se puede detener para realizar las pruebas con los cambios necesarios para el estudio. También debido a esto, y dado que en la mezcla hay incluidos elementos reales, que tienen un coste asociado, no es posible probar diferentes sistemas, que conlleven a un desperdicio de estos elementos.
Por todo esto, se desarrollará un controlador PID de manera teórica sobre el sistema real en funcionamiento, aplicando el modelo teórico obtenido, de manera que se ajuste a los márgenes de la producción establecidos, respetando los valores reales.
Description
Keywords
Control automático, Controlador PID, Embotelladora de bebidas gaseosas, Matlab