Publication: Diseño del robot humanoide Teo para su simulación en V-Rep
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Publication date
2014-09-18
Defense date
2014-10-10
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Abstract
La ciencia está investigando y desarrollando robots humanoides con fines tales como la
interacción con herramientas y entornos humanos, con fines experimentales, como el
estudio de la locomoción bípeda, o para otros fines. En la actualidad los robots con
desplazamiento sobre ruedas son más eficaces que los robots con desplazamiento
bípedo.
Desde el departamento de ingeniería de sistemas y automática están investigando y
creando un robot humanoide real del modelo TEO para simular entornos humanos
mediante simuladores y luego poder implementarlos en el robot real.
Con este trabajo fin de grado lo que se intenta conseguir es la creación tridimensional
del robot TEO para importar en el simulador V-REP, con ello, se permitirá la simulación
de tareas del robot humanoide TEO en un entorno virtual, con lo que podremos
observar las características necesarias para su movimiento.
Description
Keywords
Simulación, Robótica, Robots humanoides