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Integración de planificación automática y ROS para el control autónomo de dos robots en el juego del Sokoban

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URI: https://hdl.handle.net/10016/26183
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TFG_Raul_Garcia_Jerez_2014.pdf (2.34 MB)
Publication date
2014-07
Defense date
2014-07-08
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Abstract
El presente trabajo pretende unir dos áreas de la informática: la Robótica y la Planificación Automática. La Planificación Automática proporciona una secuencia de acciones que, partiendo de un estado inicial, permiten llegar a un estado meta deseado. Aplicado a la robótica, esto permite resolver problemas en un entorno real. El objetivo de este trabajo es desarrollar un sistema que utilice Planificación Automática para el control de robots autónomos en problemas multi-agente. Como prueba de ello, el sistema permitirá a dos robots de tipo P3DX resolver problemas del dominio del juego Sokoban.
This project intends to connect two areas of Computer Science: Robotics and Automated Planning. Automated Planning provides a sequence of actions that allows reaching a desired goal state from an initial state. Applied to robotics, this makes possible to solve problems in a real environment. The goal of this project is to develop a system that uses Automated Planning to control independent robots in multi-agent problems. To illustrate this, the system will make able for two P3DX robots to solve problems from the Sokoban domain.
Description
Keywords
Inteligencia artificial, Robótica, Juegos de ordenador, ROS, Planificación automática
Bibliographic citation
Collections
Trabajos Fin de Grado Escuela Politécnica Superior