Publication: Desarrollo de librería de estimación de distancia para aplicación móvil. Aplicación a peatones
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Publication date
2013-09-24
Defense date
2014-10-02
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Abstract
La ayuda en la conducción es un tema de gran actualidad. Gracias al gran desarrollo de las tecnologías y la infinidad de posibilidades que estas nos proporcionan no es descabellado pensar en una pronta implementación de cantidad de ayudas a la conducción, incluso cabe la posibilidad de que el coche actúe de forma totalmente autónoma dependiendo de las necesidades.
Este interés en el desarrollo de las ayudas a la conducción es sin duda propiciado por la gran cantidad de accidentes que se producen a diario por el uso de automóviles. El objetivo de este proyecto es por tanto contribuir a mejorar estas estadísticas.
Para ello se ha trabajado con Smartphones, con el sistema operativo Android. Las razones de esta elección son múltiples, pero las más importantes son, las grandes expectativas de futuro, la gran importancia que han tomado los smartphones en los últimos años, y la gran facilidad de uso que estos dispositivos nos ofrecen.
Como se ha podido ver durante la realización del trabajo también existen grandes inconvenientes para usar los smartphones en esta línea de investigación, pero se espera que estos problemas se vayan solucionando según madure el sistema operativo Android y según los fabricantes de dispositivos móviles se den cuenta de las necesidades de los investigadores.
La primera parte de este proyecto consiste en la creación de una librería para Android la cual nos proporcione datos útiles orientados al trabajo con la cámara del dispositivo y el cálculo de distancias mediante el modelo Pin-hole. Estos datos que nos proporciona serán los datos intrínsecos de la cámara ya la orientación del dispositivo con respecto al suelo.
La segunda parte de este proyecto será la correcta aplicación de dicha librería a un software, ya existente, de detección de peatones para calcular correctamente las distancias que separan al dispositivo a dicho peatón.
Esto deja abierta la puerta a continuar el desarrollo de aplicaciones que sean capaces de dar la alarma cuando un peatón se cruce en la trayectoria de nuestro vehículo o que nos avise que el coche que circula inmediatamente delante de nosotros está frenando.
Description
Keywords
Android, Desarrollo de aplicaciones, Visión artificial, Seguridad vial