Publication: Diseño del sistema de locomoción y dribbling de un microrobot
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Publication date
2014-01
Defense date
2014-03-04
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Abstract
Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) trata de ilustrar la metodología y resultados del análisis y diseño del sistema de disparo y el sistema dribbling de un microrobot. En este primer capítulo, se intentará ofrecer al lector una visión general del objetivo del proyecto.
Para poder enfocar los objetivos del trabajo de estudio, es importante introducir las condiciones y características de la competición en la que se desea participar con este Microrobot, Robocup Small Soccer League, por ello a continuación se explica el origen de la competición y una breve evolución histórica, además de dedicarle un capítulo a las normas de la competición.
Enlazando con lo anterior, se desarrollarán los objetivos, tanto globales como particulares, que justifican la realización de este proyecto. Más concretamente, este trabajo se centra en el análisis y mejora de un prototipo de microrobot creado por el equipo Robosoccer 2010, los siguientes apartados tienen por objeto exponer la metodología de análisis empleada, comprobando cada uno de los sistemas que lo componen y decidiendo cuáles son las funciones a mejorar de forma que el nuevo diseño alcance las expectativas requeridas.
Debido al carácter práctico de este documento, se han estructurado los capítulos de manera que se describirá la situación inicial del sistema objeto de estudio, y a continuación se propondrán las posibles mejoras o modificaciones justificando el rediseño de algunos elementos.
Description
Keywords
Robótica, Microrobótica, Dribbling