Publication: Agentes robóticos y entretenimiento
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Publication date
2013-07
Defense date
2013-07-11
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Abstract
El objetivo principal de este trabajo es dotar a dos robots humanoides NAO de
la capacidad de generar entretenimiento. El resultado serán pequeñas
interacciones entre los dos robots, mezclando voz y movimientos.
Para ello se utilizará un archivo de texto XML, en el que estarán incluidas las
frases y los tipos de movimiento que deben realizar los robots. Éstos, mediante
un script en Python, se coordinarán para ofrecer una pequeña representación
basada en el contenido del archivo XML, que se le pasará al script como
parámetro de entrada.
Description
Keywords
Robótica, Robots humanoides, Desarrollo de software