Rediseño del robot bípedo MIMBOT para incorporar habilidades miméticas

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dc.contributor.advisor Rubio Alonso, Higinio
dc.contributor.author Zango Casado, Daniel
dc.date.accessioned 2012-03-05T18:34:07Z
dc.date.available 2012-03-05T18:34:07Z
dc.date.issued 2011-11
dc.date.submitted 2011-11-18
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/13664
dc.description.abstract Este Proyecto propone el rediseño del robot bípedo PASIBOT para evolucionarlo al nuevo robot bípedo MIMBOT, partiendo del modelo con un grado de libertad e incorporándole dos nuevos grados de libertad actuados en cada pierna que permitan nuevos comportamientos miméticos, como el alargamiento, el acortamiento y la elevación del paso. Además, se exportará el modelo rediseñado al programa MSC. Adams para comprobar su viabilidad mediante la simulación de algunas de las nuevas habilidades miméticas, tanto en el modelo colgado como en el modelo libre. _______________________________________________________________________________________________________________________
dc.description.abstract This Project proposes the redesign of the biped robot PASIBOT to evolve it into the new biped robot MIMBOT, starting from the one-degree of freedom model and adding two new actuated degrees of freedom to each leg, in order to allow the robot develop new mimetic behaviors, such as extending, shortening or raising its step. Furthermore, the redesigned model will be exported to MSC. Adams so that its feasibility can be checked through the simulation of some of the new mimetic skills, in the hanging model as well as in the free model over ground.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Robots bípedos
dc.title Rediseño del robot bípedo MIMBOT para incorporar habilidades miméticas
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Técnica en Mecánica
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica
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