Rediseño del robot bípedo MIMBOT para incorporar habilidades miméticas

Zango Casado, Daniel

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Rediseño del robot bípedo MIMBOT para incorporar habilidades miméticas

dc.contributor.advisor	Rubio Alonso, Higinio
dc.contributor.author	Zango Casado, Daniel
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería Mecánica	es
dc.date.accessioned	2012-03-05T18:34:07Z
dc.date.available	2012-03-05T18:34:07Z
dc.date.issued	2011-11
dc.date.submitted	2011-11-18
dc.description.abstract	Este Proyecto propone el rediseño del robot bípedo PASIBOT para evolucionarlo al nuevo robot bípedo MIMBOT, partiendo del modelo con un grado de libertad e incorporándole dos nuevos grados de libertad actuados en cada pierna que permitan nuevos comportamientos miméticos, como el alargamiento, el acortamiento y la elevación del paso. Además, se exportará el modelo rediseñado al programa MSC. Adams para comprobar su viabilidad mediante la simulación de algunas de las nuevas habilidades miméticas, tanto en el modelo colgado como en el modelo libre. _______________________________________________________________________________________________________________________	es
dc.description.abstract	This Project proposes the redesign of the biped robot PASIBOT to evolve it into the new biped robot MIMBOT, starting from the one-degree of freedom model and adding two new actuated degrees of freedom to each leg, in order to allow the robot develop new mimetic behaviors, such as extending, shortening or raising its step. Furthermore, the redesigned model will be exported to MSC. Adams so that its feasibility can be checked through the simulation of some of the new mimetic skills, in the hanging model as well as in the free model over ground.	es
dc.description.degree	Ingeniería Técnica en Mecánica	es
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/13664
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.accessRights	open access
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial	es
dc.subject.other	Robótica	es
dc.subject.other	Robots bípedos	es
dc.title	Rediseño del robot bípedo MIMBOT para incorporar habilidades miméticas	es
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication