Publication: Desarrollo de una cámara omnidireccional para un robot mini humanoide
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Publication date
2011-05
Defense date
2011-05-06
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Abstract
Con este proyecto se pretende desarrollar la implementación de una cámara
omnidireccional de tamaño pequeño para robots mini humanoides, de tal manera que
permita al robot interactuar con el medio de forma autónoma.
Se pretende también que los desarrollos realizados en la asociación y en este
proyecto en concreto, sean puestos a prueba y comparados frente a otros en
campeonatos de robótica humanoide, participaciones que permitirán ver si se está
trabajando de forma adecuada y al mismo tiempo aprender de las experiencias de otras
personas y grupos de investigación en el campo. El primer objetivo de este proyecto es la investigación a cerca de los algoritmos de
visión por computador. Hacer un estudio sobre las diferentes teorías de visión por
computador y cuál de ellas será la mejor para nuestro proyecto, debe ser la primera
parte de nuestro proyecto.
Description
Keywords
Robótica, Robots humanoides, Visión artificial, Algoritmos