Desarrollo de una cámara omnidireccional para un robot mini humanoide

Rodríguez Cañadillas, Félix

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Desarrollo de una cámara omnidireccional para un robot mini humanoide

dc.contributor.advisor	Jardón Huete, Alberto
dc.contributor.advisor	Stoelen, Martín Fodstad
dc.contributor.author	Rodríguez Cañadillas, Félix
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.coverage.spatial	east=-3.76511; north=40.3324367; name=Universidad Carlos III de Madrid, 28912 Leganés, Madrid, España
dc.date.accessioned	2012-03-01T11:49:26Z
dc.date.available	2012-03-01T11:49:26Z
dc.date.issued	2011-05
dc.date.submitted	2011-05-06
dc.description.abstract	Con este proyecto se pretende desarrollar la implementación de una cámara omnidireccional de tamaño pequeño para robots mini humanoides, de tal manera que permita al robot interactuar con el medio de forma autónoma. Se pretende también que los desarrollos realizados en la asociación y en este proyecto en concreto, sean puestos a prueba y comparados frente a otros en campeonatos de robótica humanoide, participaciones que permitirán ver si se está trabajando de forma adecuada y al mismo tiempo aprender de las experiencias de otras personas y grupos de investigación en el campo. El primer objetivo de este proyecto es la investigación a cerca de los algoritmos de visión por computador. Hacer un estudio sobre las diferentes teorías de visión por computador y cuál de ellas será la mejor para nuestro proyecto, debe ser la primera parte de nuestro proyecto.	es
dc.description.degree	Ingeniería Técnica en Electrónica	es
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/13573
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.accessRights	open access
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial	es
dc.subject.other	Robótica	es
dc.subject.other	Robots humanoides	es
dc.subject.other	Visión artificial	es
dc.subject.other	Algoritmos	es
dc.title	Desarrollo de una cámara omnidireccional para un robot mini humanoide	es
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication