• Diseño de un exoesqueleto por segmentos para evaluación y tratamiento del miembro superior  (conferenceObject)

  Alguacil, Isabel; Monge, E.; Copaci, Dorin Sabin ; Blanco Rojas, María Dolores ; Pérez de Heredia, Marta; Collado, S.

  2016-05

  Alguacil, I.M., Monge, E., Copaci, D.S., Blanco, D., Pérez de Heredia, M., Collado, S. (2016). Diseño de un exoesqueleto por segmentos para evaluación y tratamiento del miembro superior [Póster]. 54 Congreso de la Sociedad Española de Rehabilitación y Medicina Física (SERMEF 2016), Málaga, 11-14 de Mayo de 2016, p. [1].
• Obtención del modelo dinámico simbólico de robots ramificados utilizando grupos de Lie y grafos  (bookPart)

  Escalera Piña, Juan Antonio ; Abu-Dakka, Fares Jawad Moh D; Alhama Blanco, Pablo José; Abderrahim Fichouche, Mohamed

  2016

  Actas de las XXXVII Jornadas de Automática, Pp. 755-761
• Exoesqueleto actuado por SMA para movilización de la muñeca  (conferenceObject)

  Copaci, Dorin Sabin; Blanco Rojas, María Dolores ; López Guerra, Iago; Collado Vázquez, Susana; Pérez de Heredia, Marta

  2016-09-07

  Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 2016, pp. 283-289
• Shoulder exoskeleton for rehabilitation actuated with shape memory alloy  (bookPart)

  Copaci, Dorin Sabin; Flores Caballero, Antonio ; Blanco Rojas, María Dolores ; Moreno Lorente, Luis Enrique

  2016-05-26

  Fernández Saavedra, Roemí E.; Montes Franceschi, Héctor (eds.). RoboCity16, Robots for Citizens: Open Conference on Future Trends in Robotics. Madrid: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC). Pp. 37-44
• A Multi-Robot Sense-Act Approach to Lead to a Proper Acting in Environmental Incidents  (article)

  Conesa Muñóz, Jesús; Pereira Valente, Joao Ricardo ; Del Cerro, Jaime; Barrientos, Antonio; Ribeiro, Ángela

  2016-08-10

  Sensors, 2016, 16 (8), 1269, pp. 1-19

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