• Obtención del modelo dinámico simbólico de robots ramificados utilizando grupos de Lie y grafos  (bookPart)

  Escalera Piña, Juan Antonio ; Abu-Dakka, Fares Jawad Moh D; Alhama Blanco, Pablo José; Abderrahim Fichouche, Mohamed

  2016

  Actas de las XXXVII Jornadas de Automática, Pp. 755-761
• Exoesqueleto actuado por SMA para movilización de la muñeca  (conferenceObject)

  Copaci, Dorin Sabin; Blanco Rojas, María Dolores ; López Guerra, Iago; Collado Vázquez, Susana; Pérez de Heredia, Marta

  2016-09-07

  Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 2016, pp. 283-289
• Shoulder exoskeleton for rehabilitation actuated with shape memory alloy  (bookPart)

  Copaci, Dorin Sabin; Flores Caballero, Antonio ; Blanco Rojas, María Dolores ; Moreno Lorente, Luis Enrique

  2016-05-26

  Fernández Saavedra, Roemí E.; Montes Franceschi, Héctor (eds.). RoboCity16, Robots for Citizens: Open Conference on Future Trends in Robotics. Madrid: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC). Pp. 37-44
• A Multi-Robot Sense-Act Approach to Lead to a Proper Acting in Environmental Incidents  (article)

  Conesa Muñóz, Jesús; Pereira Valente, Joao Ricardo ; Del Cerro, Jaime; Barrientos, Antonio; Ribeiro, Ángela

  2016-08-10

  Sensors, 2016, 16 (8), 1269, pp. 1-19
• Safe operation of mini UAVs: a review of regulation and best practices  (article)

  Sanz, D.; Pereira Valente, João Ricardo; Cerro, J. del; Colorado, J.; Barrientos, A.

  2015-10-06

  Advanced Robotics, 2015, 29 (19), pp. 1221-1233

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