Mini-moto controlada por computador : arquitectura software

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dc.contributor.advisor Moreno Lorente, Luis Enrique
dc.contributor.author Núñez Yáñez, Pablo
dc.date.accessioned 2011-04-01T15:45:50Z
dc.date.available 2011-04-01T15:45:50Z
dc.date.issued 2010-09
dc.date.submitted 2010-09-28
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/10669
dc.description.abstract El objetivo que persigue el Proyecto Final de Carrera descrito en este documento es el desarrollo de una moto de automodelismo controlada mediante la obtención de datos de un ordenador y su control de movimiento mediante un microcontrolador. Esta moto deberá de mantenerse estable durante el trayecto a velocidades medias-bajas. Para ello contamos con un microcontrolador PIC32, con el cual se obtendrán los datos introducidos en el PC y a partir del procesamiento de estos datos, obtendremos los resultados en el movimiento de la moto. Con los valores introducidos por el usuario, y usando la técnica PWM para el control de los motores, el usuario podrá describir con la moto el trayecto que considere necesario controlando la velocidad y el giro. Todo el control viene estudiado por numerosas simulaciones y trabajos de campo para que conociendo los puntos máximos y mínimos a los que puede llegar el servo y el motor DC, se pueda mantener el equilibrio de la moto a velocidades mediasbajas. Este equilibrio viene determinado por un giroscopio situado en la rueda trasera que proporcionará a la moto una estabilidad adicional basándose en el efecto giroscópico.
dc.format.mimetype application/octet-stream
dc.format.mimetype application/octet-stream
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Control automático
dc.subject.other Arquitectura de software
dc.subject.other Microcontroladores
dc.title Mini-moto controlada por computador : arquitectura software
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Técnica en Electrónica
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
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