RT Generic
T1 Mini-moto controlada por computador : arquitectura software
A1 Núñez Yáñez, Pablo
AB El objetivo que persigue el Proyecto Final de Carrera descrito en estedocumento es el desarrollo de una moto de automodelismo controlada mediante laobtención de datos de un ordenador y su control de movimiento mediante unmicrocontrolador. Esta moto deberá de mantenerse estable durante el trayecto avelocidades medias-bajas. Para ello contamos con un microcontrolador PIC32, con el cual se obtendrán losdatos introducidos en el PC y a partir del procesamiento de estos datos, obtendremoslos resultados en el movimiento de la moto.Con los valores introducidos por el usuario, y usando la técnica PWM para elcontrol de los motores, el usuario podrá describir con la moto el trayecto queconsidere necesario controlando la velocidad y el giro.Todo el control viene estudiado por numerosas simulaciones y trabajos decampo para que conociendo los puntos máximos y mínimos a los que puede llegar elservo y el motor DC, se pueda mantener el equilibrio de la moto a velocidades mediasbajas.Este equilibrio viene determinado por un giroscopio situado en la rueda traseraque proporcionará a la moto una estabilidad adicional basándose en el efectogiroscópico.
YR 2010
FD 2010-09
LK https://hdl.handle.net/10016/10669
UL https://hdl.handle.net/10016/10669
LA spa
DS e-Archivo
RD 26 may. 2024