Publication: Diseño, desarrollo y manual de una interfaz gráfica distribuida para Maggie
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Publication date
2010-10
Defense date
2010-10-27
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Abstract
El presente proyecto tiene por objeto principal explicar cómo diseñar y desarrollar una aplicación en Flash versión CS4, para el Tablet PC utilizado en el robot “Maggie”, y cómo unir ésta aplicación mediante comunicación realizada con sockets, con la arquitectura que controla el robot, implementada en C++, y contenida en otro ordenador al que en adelante llamaremos “Vismaggie”. Este proyecto se ha realizado para el grupo investigador Robotics Lab, perteneciente al Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, de la Universidad Carlos III de Madrid. El Proyecto surgió con la motivación de cambiar el tabletPC inicial, por uno realmente táctil, y de desarrollar una interfaz que sea plenamente operativa para su inmediata puesta en marcha. Esta aplicación, además, servirá de ejemplo para la realización de un manual detallado, para que de esta forma, los conocimientos aprendidos a la hora de realizar este proyecto, sirvan de guía y apoyo en un futuro y suavicen la curva de aprendizaje del personal investigador del laboratorio que desee continuar con esta labor. Los principales objetivos que se pretenden alcanzar en la elaboración de este proyecto son los siguientes:
- Estudio de las funcionalidades básicas necesarias para la interfaz del tabletPC y para la realización de una nueva habilidad en Maggie, sobre la arquitectura existente.
- Búsqueda de soluciones para realizar la comunicación entre la aplicación que correrá en el tabletPC y Maggie.
- Diseño e implementación de una nueva aplicación y de un manual de desarrollador, utilizando las tecnologías seleccionadas, para el Robotics Lab.
Description
Keywords
Interfaces de usuarios, Sistemas hombre-máquina, Interfaces gráficas, Robótica