Diseño, desarrollo y manual de una interfaz gráfica distribuida para Maggie

Romero Bachiller, Laura

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Diseño, desarrollo y manual de una interfaz gráfica distribuida para Maggie

dc.contributor.advisor	Salichs Sánchez-Caballero, Miguel
dc.contributor.author	Romero Bachiller, Laura
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2011-03-21T15:08:17Z
dc.date.available	2011-03-21T15:08:17Z
dc.date.issued	2010-10
dc.date.submitted	2010-10-27
dc.description.abstract	El presente proyecto tiene por objeto principal explicar cómo diseñar y desarrollar una aplicación en Flash versión CS4, para el Tablet PC utilizado en el robot “Maggie”, y cómo unir ésta aplicación mediante comunicación realizada con sockets, con la arquitectura que controla el robot, implementada en C++, y contenida en otro ordenador al que en adelante llamaremos “Vismaggie”. Este proyecto se ha realizado para el grupo investigador Robotics Lab, perteneciente al Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, de la Universidad Carlos III de Madrid. El Proyecto surgió con la motivación de cambiar el tabletPC inicial, por uno realmente táctil, y de desarrollar una interfaz que sea plenamente operativa para su inmediata puesta en marcha. Esta aplicación, además, servirá de ejemplo para la realización de un manual detallado, para que de esta forma, los conocimientos aprendidos a la hora de realizar este proyecto, sirvan de guía y apoyo en un futuro y suavicen la curva de aprendizaje del personal investigador del laboratorio que desee continuar con esta labor. Los principales objetivos que se pretenden alcanzar en la elaboración de este proyecto son los siguientes: - Estudio de las funcionalidades básicas necesarias para la interfaz del tabletPC y para la realización de una nueva habilidad en Maggie, sobre la arquitectura existente. - Búsqueda de soluciones para realizar la comunicación entre la aplicación que correrá en el tabletPC y Maggie. - Diseño e implementación de una nueva aplicación y de un manual de desarrollador, utilizando las tecnologías seleccionadas, para el Robotics Lab.
dc.description.degree	Ingeniería en Informática
dc.format.mimetype	application/octet-stream
dc.format.mimetype	application/octet-stream
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/10512
dc.language.iso	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.accessRights	open access
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.eciencia	Informática
dc.subject.other	Interfaces de usuarios
dc.subject.other	Sistemas hombre-máquina
dc.subject.other	Interfaces gráficas
dc.subject.other	Robótica
dc.title	Diseño, desarrollo y manual de una interfaz gráfica distribuida para Maggie
dc.type	master thesis	*
dspace.entity.type	Publication