Diseño de un estimador de ángulo de balanceo de un vehículo industrial mediante redes neuronales

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Diseño de un estimador de ángulo de balanceo de un vehículo industrial mediante redes neuronales

dc.contributor.advisor	Vargas Meléndez, Leandro José
dc.contributor.author	Morales Pizarro, Alberto
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería Mecánica	es
dc.date.accessioned	2017-03-14T16:40:32Z
dc.date.available	2017-03-14T16:40:32Z
dc.date.issued	2016-07
dc.date.submitted	2016-07-11
dc.description.abstract	El objetivo de este trabajo es diseñar un estimador del ángulo de balanceo, mediante redes neuronales, que sea capaz de predecir dicho valor para cualquier maniobra del vehículo. La motivación de este objetivo proviene de la importancia e influencia del ángulo de balanceo en los modelos de estabilidad lateral, ya que el desplazamiento del centro de gravedad genera un momento de vuelco adicional.	es
dc.description.degree	Ingeniería Mecánica	es
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/24416
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.accessRights	open access	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.subject.eciencia	Ingeniería Mecánica	es
dc.subject.other	Tecnología automovilística	es
dc.subject.other	Redes neuronales	es
dc.subject.other	Simulación	es
dc.subject.other	Ángulos de balanceo	es
dc.title	Diseño de un estimador de ángulo de balanceo de un vehículo industrial mediante redes neuronales	es
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication