Incorporación de un sistema de ultrasonidos para el enriquecimiento de información del entorno cercano al ICab

Fernández González, Daniel

Publication:
Incorporación de un sistema de ultrasonidos para el enriquecimiento de información del entorno cercano al ICab

dc.contributor.advisor	Marín Plaza, Pablo
dc.contributor.author	Fernández González, Daniel
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2020-12-10T12:31:21Z
dc.date.available	2020-12-10T12:31:21Z
dc.date.issued	2017-09
dc.date.submitted	2017-07-07
dc.description.abstract	En este proyecto se va a diseñar una solución para una necesidad surgida en el ámbito del Proyecto ICab que desarrolla el departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Carlos III de Madrid. El proyecto se basa en el uso de la técnica de ingeniería inversa con un kit comercial de sensores de asistencia al aparcamiento para diseñar un sistema de detección trasero con una funcionalidad específica que cubra las necesidades concretas del ICab. Mediante el análisis, estudio y entendimiento de la funcionalidad de serie del producto comercial se ha desarrollado un algoritmo en el entorno de Arduino que permite obtener la nueva funcionalidad necesaria para implementar el sistema de detección deseado. Finalmente, la solución diseñada se ha instalado físicamente en el vehículo y para facilitar la integración con los demás subsistemas dentro de la estructura modular del ICab basada en ROS, se ha establecido la parte de comunicación en el código del algoritmo. El gran logro de este proyecto ha sido encontrar no solo una solución específica para las necesidades del proyecto ICab, sino que se ha conseguido un funcionamiento universal de los sensores del kit como sensores de ultrasonidos totalmente funcionales e independientes.	es
dc.description.degree	Ingeniería Eléctrica	es
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/31568
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.accessRights	open access	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.subject.eciencia	Ingeniería Industrial	es
dc.subject.other	Vehículos autónomos	es
dc.subject.other	Control automático	es
dc.subject.other	Tecnología automovilística	es
dc.subject.other	Radiocomunicación	es
dc.subject.other	Proceso de señales	es
dc.title	Incorporación de un sistema de ultrasonidos para el enriquecimiento de información del entorno cercano al ICab	es
dc.type	master thesis	*
dspace.entity.type	Publication