Publication: Incorporación de un sistema de ultrasonidos para el enriquecimiento de información del entorno cercano al ICab
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Publication date
2017-09
Defense date
2017-07-07
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Abstract
En este proyecto se va a diseñar una solución para una necesidad surgida en el ámbito
del Proyecto ICab que desarrolla el departamento de Ingeniería de Sistemas y
Automática de la Universidad Carlos III de Madrid.
El proyecto se basa en el uso de la técnica de ingeniería inversa con un kit comercial de
sensores de asistencia al aparcamiento para diseñar un sistema de detección trasero
con una funcionalidad específica que cubra las necesidades concretas del ICab.
Mediante el análisis, estudio y entendimiento de la funcionalidad de serie del producto
comercial se ha desarrollado un algoritmo en el entorno de Arduino que permite obtener
la nueva funcionalidad necesaria para implementar el sistema de detección deseado.
Finalmente, la solución diseñada se ha instalado físicamente en el vehículo y para
facilitar la integración con los demás subsistemas dentro de la estructura modular del
ICab basada en ROS, se ha establecido la parte de comunicación en el código del
algoritmo.
El gran logro de este proyecto ha sido encontrar no solo una solución específica para
las necesidades del proyecto ICab, sino que se ha conseguido un funcionamiento
universal de los sensores del kit como sensores de ultrasonidos totalmente funcionales
e independientes.
Description
Keywords
Vehículos autónomos, Control automático, Tecnología automovilística, Radiocomunicación, Proceso de señales