Hapkit: interfase háptica con control de fuerza

López Serrano, Enrique

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Hapkit: interfase háptica con control de fuerza

dc.contributor.advisor	Moreno Lorente, Luis Enrique
dc.contributor.advisor	Flores Caballero, Antonio
dc.contributor.author	López Serrano, Enrique
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2016-11-07T11:54:54Z
dc.date.available	2016-11-07T11:54:54Z
dc.date.issued	2015-09
dc.date.submitted	2015-10-15
dc.description.abstract	En este proyecto se pretende desarrollar un dispositivo háptico partiendo de la nada empleando para ello materiales que se pueden encontrar en casa, combinados con la electrónica necesaria. El sistema desarrollado simulará una interfaz háptica real. Para ello se resolverá el problema realizando un estudio previo de las características de un sistema háptico. A continuación se procederá con el diseño y construcción del sistema físico para después controlarlo. Tras esto se realizarán diferentes pruebas que nos permitirán ajustar todos los parámetros.	es
dc.description.abstract	This project aims to develop a haptic device. For this target we will use materials that can be found in house, combined with the necessary electronics. This system will simulate a real haptic application. We will solve the problem doing a research about haptic systems characteristics. Then, we will design the physical system and build it. After that we are going to start to control this physical system. Finally we will make different proofs. This will help us to adjust all parameter.	es
dc.description.degree	Ingeniería en Tecnologías Industriales	es
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/23849
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.accessRights	open access	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial	es
dc.subject.other	Control automático	es
dc.subject.other	Robótica	es
dc.subject.other	Biomecánica	es
dc.subject.other	Dispositivo háptico	es
dc.subject.other	Sistema electrónico	es
dc.title	Hapkit: interfase háptica con control de fuerza	es
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication