Herramienta para la creación de una librería de elementos robóticos en OpenRAVE

Rodríguez García, Jaime

Publication:
Herramienta para la creación de una librería de elementos robóticos en OpenRAVE

dc.contributor.advisor	Monje Micharet, Concepción Alicia
dc.contributor.advisor	Ramos Cambero, Tamara
dc.contributor.author	Rodríguez García, Jaime
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2018-04-16T11:29:46Z
dc.date.available	2018-04-16T11:29:46Z
dc.date.issued	2014-06
dc.date.submitted	2014-07-15
dc.description.abstract	La finalidad de este proyecto es desarrollar una herramienta para la creación de una librería de elementos robóticos para OpenRAVE. Se creará una librería que contará con siete modelos de robots, y se creará una interfaz a través de la cual se permita al usuario escoger uno de los modelos existentes en la librería mediante la selección de unos requisitos de configuración del robot. Con esta interfaz se permitirá al usuario modificar las características del robot y realizar su simulación en OpenRAVE.	es
dc.description.abstract	The aim of this project is to develop a tool to create a library of robotics elements for OpenRAVE. The library will have seven models of robots; also an interface will be created. The interface will allow the user to choose one of the models in the library through the selection of certain robot configuration requirements. With this interface the user is allowed to modify some of the characteristics of the robot and perform its simulation with OpenRAVE.	es
dc.description.degree	Ingeniería Electrónica Industrial y Automática	es
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/26649
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.accessRights	open access	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial	es
dc.subject.other	OpenRAVE	es
dc.subject.other	Robótica	es
dc.subject.other	Simulación	es
dc.subject.other	Librerías de elementos robóticos	es
dc.title	Herramienta para la creación de una librería de elementos robóticos en OpenRAVE	es
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication