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Autocalibración de parámetros extrínsecos de sistemas estéreo para aplicaciones de tráfico

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dc.affiliation.dptoUC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.affiliation.grupoinvUC3M. Grupo de Investigación: Laboratorio de Sistemas Inteligenteses
dc.contributor.authorMusleh Lancis, Basam
dc.contributor.authorBeltrán de la Cita, Jorge
dc.contributor.authorJaraquemada Téllez, Carlos Borja
dc.contributor.authorGómez Silva, María José
dc.contributor.authorHernández Parra, Noelia
dc.contributor.authorArmingol Moreno, José María
dc.contributor.funderComunidad de Madrides
dc.contributor.funderMinisterio de Economía y Competitividad (España)es
dc.date.accessioned2022-05-03T11:44:47Z
dc.date.available2022-05-03T11:44:47Z
dc.date.issued2016
dc.descriptionComunicación presentada en: XXXVII Jornadas de Automática, Madrid, 6 a 8 de septiembre de 2016es
dc.description.abstractEn este artículo se presenta un método de autocalibración de los parámetros extrínsecos de un sistema estéreo en aplicaciones de tráfico. Dicho método se basa en determinar la geometría de la calzada delante del veh´ıculo. Esta posición relativa varía considerablemente mientras el vehículo circula, por tanto, resulta de gran interés poder estimarla para su aplicación en múltiples aplicaciones basadas en visión por computador, tales como: sistemas avanzados de ayuda a la conducción, vehículos autónomos o robots. Estos continuos cambios en la posición del sistema estéreo se traducen en variaciones en los valores de los parámetros extrínsecos (altura, ángulo de cabeceo y ángulo de alabeo). La validación del método de autocalibración es realizada mediante el empleo de un algoritmo de odometría visual, donde se evalúa la mejora en los resultados que supone conocer en todo momento el valor de los parámetros extrínsecos del sistema estéreo.es
dc.description.sponsorshipEste trabajo ha sido parcialmente financiado por el Gobierno de España a través de los proyectos Cycit (TRA2013-48314-C3-1-R y TRA2015-63708-R) y por la Comunidad de Madrid a través del proyecto SEGVAUTO-TRIE S (S2013/MIT-2713).es
dc.format.extent8es
dc.identifier.bibliographicCitationXXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre 2016, Madrid: libro de actas. Universidade da Coruña. 2016, Pp. 675-682es
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0675
dc.identifier.isbn978-84-617-4298-1 (Comité Español de Automática, CEA)
dc.identifier.isbn978-84-9749-808-1 (online, Universidade da Coruña)
dc.identifier.publicationfirstpage675es
dc.identifier.publicationlastpage682es
dc.identifier.publicationtitleXXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre 2016, Madrid: libro de actases
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10016/34671
dc.identifier.uxxiCC/0000032097
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidade da Coruña, Servizo de Publicaciónses
dc.relation.eventdate2016-09-07es
dc.relation.eventplaceMADRIDes
dc.relation.eventtitleXXXVII Jornadas de Automáticaes
dc.relation.projectIDGobierno de España. TRA2013-48314-C3-1-Res
dc.relation.projectIDGobierno de España. TRA2015-63708-Res
dc.relation.projectIDComunidad de Madrid. S2013/MIT-2713es
dc.rights© Comité Español de Automática (CEA)es
dc.rights© de esta edición: Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións.es
dc.rightsEsta obra se publica bajo una licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-Compartirlgual 4.0 Internacional (CCBY-NC-SA 4.0)es
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 España*
dc.rights.accessRightsopen accessen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/*
dc.subject.ecienciaRobótica e Informática Industriales
dc.subject.otherAutocalibraciónes
dc.subject.otherParámetros extrínsecoses
dc.subject.otherVisión estéreoes
dc.subject.otherOdometría visuales
dc.titleAutocalibración de parámetros extrínsecos de sistemas estéreo para aplicaciones de tráficoes
dc.typeconference paper*
dc.type.hasVersionVoR*
dspace.entity.typePublication
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Name:
autocalibracion_JA_2016.pdf
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