Modelado y simulación del robot PASIBOT : estudio de la rigidez y mejora en la prevención del vuelco lateral

Espantoso Miranda, Víctor

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Modelado y simulación del robot PASIBOT : estudio de la rigidez y mejora en la prevención del vuelco lateral

dc.contributor.advisor	Meneses Alonso, Jesús
dc.contributor.author	Espantoso Miranda, Víctor
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería Mecánica	es
dc.date.accessioned	2010-04-26T10:01:34Z
dc.date.available	2010-04-26T10:01:34Z
dc.date.issued	2009
dc.date.submitted	2009
dc.description.abstract	La motivación final de la realización del presente proyecto es colaborar en el desarrollo del robot bípedo de la Universidad Carlos III. Formar parte de un proyecto real de ingeniería mecánica y adquirir conocimientos y técnicas científicas aplicadas al campo de la robótica, así como proponer mejoras encaminadas a lograr la resolución de los problemas que se plantean y que afectan directamente al proyecto PASIBOT. Los objetivos del presente Proyecto Fin de Carrera están englobados dentro del marco de un objetivo principal, solucionar los problemas de estabilidad que presenta el actual modelo de PASIBOT. Estos problemas de equilibrio se concretan en que el robot vuelca al levantar uno de sus pies para iniciar la marcha.
dc.description.degree	Ingeniería Técnica en Mecánica
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/7792
dc.language.iso	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.accessRights	open access
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.eciencia	Ingeniería Mecánica
dc.subject.other	Robótica
dc.subject.other	Robots bípedos
dc.subject.other	Problemas de estabilidad
dc.title	Modelado y simulación del robot PASIBOT : estudio de la rigidez y mejora en la prevención del vuelco lateral
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication