Publication: Modelado y simulación del robot PASIBOT : estudio de la rigidez y mejora en la prevención del vuelco lateral
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2009
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2009
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La motivación final de la realización del presente proyecto es colaborar en el desarrollo del robot bípedo de la Universidad Carlos III. Formar parte de un proyecto real de ingeniería mecánica y adquirir conocimientos y técnicas científicas aplicadas al campo de la robótica, así como proponer mejoras encaminadas a lograr la resolución de los problemas que se plantean y que afectan directamente al proyecto PASIBOT. Los objetivos del presente Proyecto Fin de Carrera están englobados dentro del marco de un objetivo principal, solucionar los problemas de estabilidad que presenta el actual modelo de PASIBOT. Estos problemas de equilibrio se concretan en que el robot vuelca al levantar uno de sus pies para iniciar la marcha.
Description
Keywords
Robótica, Robots bípedos, Problemas de estabilidad