Publication: Desarrollo de un SUAS basado en tecnologías Open Source para actividades de investigación
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Publication date
2018-10
Defense date
2018-10-15
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Abstract
En esta memoria se recoge el estudio y desarrollo de un sistema aéreo no tripulado. El principal objetivo se centra en la integración de un ordenador a bordo de un dron que forma parte de un sistema aéreo, y el control sobre éste de una forma sencilla e intuitiva. Existen diferentes proyectos de grandes corporaciones internacionales como Google y Facebook que tienen como núcleo de su desarrollo este tipo de sistemas o drones. Cada vez son más utilizados en multitud de tareas, y es que la rentabilidad de utilizar drones en vez de otras opciones como helicópteros o aviones tripulados es más que evidente.
A lo largo del presente documento se detallan las características de cada componente a utilizar, así como un estudio previo y el consecuente montaje e integración dentro del sistema. Se pretende establecer una base sobre la que realizar futuros trabajos de investigación que estudien la viabilidad de proporcionar diferentes servicios a través de sistemas aéreos no tripulados. El sistema desarrollado proporciona un gran número de posibilidades que pueden establecerse alrededor del ordenador del dron, puesto que las pruebas realizadas aportan un gran nivel de eficiencia en cuanto a posibilidad de comunicaciones y ancho de banda útil. El software necesario para el desarrollo del sistema se basa en herramientas Open Source, puesto que se pretender facilitar la difusión del proyecto y la experimentación sobre este.
Por último, resaltar que se ha llevado a cabo un estudio del presupuesto empleado en el desarrollo del proyecto, ya que es probable que sea necesario replicarlo y proporcionar servicio con más de un dron en activo.
Description
Keywords
SUAS, Sistemas aéreos no tripulados, UAVs, Drones, Navegación GPS, Raspberry Pi, dRonin