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ASIBOT: Robot Portátil de Asistencia a Discapacitados. Concepto, Arquitectura de Control y Evaluación Clínica

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dc.affiliation.dptoUC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.affiliation.grupoinvUC3M. Grupo de Investigación: Laboratorio de Robótica (Robotics Lab)es
dc.contributor.authorJardón Huete, Alberto
dc.contributor.authorGiménez Fernández, Antonio
dc.contributor.authorCorreal, Raúl
dc.contributor.authorMartínez de la Casa Díaz, Santiago
dc.contributor.authorBalaguer Bernaldo de Quirós, Carlos
dc.date.accessioned2010-12-17T12:04:40Z
dc.date.available2010-12-17T12:04:40Z
dc.date.issued2008-04
dc.description12 págs, 9 figs.
dc.description.abstractHasta ahora la tecnología usada en los hogares se ha caracterizado por basarse en elementos estáticos, es decir, electrodomésticos tradicionales tales como lavavajillas, lavadoras, hornos, etc. fijos en un determinado lugar del entorno durante todo su periodo de funcionamiento. Recientemente se han añadido los entornos domóticos, que introducen control por computador de determinados servicios como luces, alarmas, climatización. En este artículo se presenta el siguiente paso en la introducción de nuevas tecnologías en una vivienda. El concepto fundamental es introducir “electrodomésticos móviles” en las casas, es decir, robots. El robot ASIBOT es un “electrodoméstico” móvil, diferente a los robots móviles tradicionales, que puede moverse a través de conectores situados en cualquier punto de la casa, desarrollando diferentes tareas cotidianas de asistencia a personas discapacitadas, como ayuda a comer, beber, aseo personal, manipulación de objetos, etc. Además, en este artículo se presentan los resultados de los ensayos clínicos efectuados con pacientes reales en la realización de AVDs (Actividades de la Vida Diaria) en el Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo.
dc.description.sponsorshipEste trabajo está financiado por el RoboticsLab, UC3M, España y el IMSERSO (Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales), España.
dc.description.statusPublicado
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.bibliographicCitationRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 2008, v. 5, n. 2, p. 48-59
dc.identifier.issn1697-7912
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10016/9822
dc.language.isospa
dc.publisherComité Español de Automática
dc.relation.publisherversionhttp://recyt.fecyt.es/index.php/RIAII/article/view/827/563
dc.rights.accessRightsopen access
dc.subject.ecienciaRobótica e Informática Industrial
dc.subject.otherRobots de asistencia
dc.subject.otherRobótica de rehabilitación
dc.subject.otherDiscapacidad
dc.subject.otherEnsayos clínicos
dc.titleASIBOT: Robot Portátil de Asistencia a Discapacitados. Concepto, Arquitectura de Control y Evaluación Clínica
dc.typeresearch article*
dc.type.hasVersionVoR*
dspace.entity.typePublication
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